На подъёмнике сразу услышишь, откуда. У меня тот же косяк, хотя пробег уже 140тыс.км. В моём случае - это раздатка. Удар происходит именно при включении задней, на Drive его вообще нет. Включаю пониженную с блокировкой - практически не чувстсвуется. Разбирали раздатку, приговорили различные втулки, кольца и шестерёнки (износ видел своими глазами). Поменяли - никакого эффекта, говорят - люфты в шестернях, "езди и не парься". Либо полная переборка, либо - замена агрегата. Желаю, чтобы моё предположение оказалось ошибочным, но надо проверить этот вариант.