Вопрос освежен. Тахограф нужен только у кого в ПТС "грузовые прочие, или грузовой" если в ПТС легковой то тахограф не нужен. Страховщик ваш не в теме, грузовой автомобиль и автомобиль кат С не тождества. Тахограф нужен только на "грузовой автомобиль" категории С принадлежащий физ лицу
Например, самосвал категории С является грузовым автомобилем и на него нужно установить тахограф и физическому, и юридическому лицу.
То же самое относится и к грузовым фургонам категории С, и к бортовым грузовикам категории С.
Если же рассмотреть автомобиль с КМУ (манипулятор) категории С, то в свидетельстве о регистрации такого автомобиля фраза "грузовой автомобиль" отсутствует. В графу "тип ТС" внесена фраза "кран-манипулятор". То есть такой автомобиль грузовым не является. И физическое лицо не обязано устанавливать на него тахограф. Если то же самое транспортное средство принадлежит юридическому лицу, то тахограф является обязательным.